体長:81〜93mm
成虫出現期:6月〜9月。
周囲に樹林のある河川中流から下流域、小川にも棲む。名前にヤンマとついているがサナエトンボ科。サナエトンボ科の最大種。頭部が小さく後脚が長いプロポーション。水平方向に止まる。